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一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
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厦门盈亦自动化科技有限公司
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西门子6ES5436-7LA11模块除了外部环境的影响，技术创新和完整的市场服务体系是企业不断发展强劲动力。虽然发达国家一直以来**于国内仪器仪表产业，但是川仪一直没有放弃自主创新，振兴民族产业。即使是在90年代末期，在全国国有企业**困难的时候，我们依旧勒紧裤腰带，都要把自主创新这项工作搞下去。所以我们成立了一个**技术中心，随后构建了一支多层次的技术研发队伍。每年都在积极的争取、设定一些研发的项目，每年把销售收入6%的资金专项投入到研发中。
川仪还建有博士后科研工作站，与一些高校，研究机构进行合作。“通过这些措施，使得我们的技术研发一直走在同行的前面。”近年来，川仪研发了一批新技术和新产品，并实现了产业化。“由于自动化仪表原理太复杂，还是有很多参数不具备，尤其在流量和物位仪表，在控制系统也相对较弱。”为此，川仪推出了基于一些不同原理的流量和物位仪表，完整地扩大了产业链。与日本东芝合作，推出了变频器，标志着川仪在电器控制方面也有了自己的产品。“今后川仪将在自己的弱势方面推出一些新产品，以期形成比较完整的智能化企业。
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